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首頁 > ABB機器人維修 > ABB機器人驅(qū)動器維修 及安裝時的注意事項，ABB機器人驅(qū)動器維修的安全這些警告針對的是操作驅(qū)動器、電機電纜或電機的所有人員。僅限具備資質(zhì)的電工安裝和維護該驅(qū)動器應用電源之前確認己將系統(tǒng)正確接地。在確認已進行接地之前切勿接通交流電源。 當連接了輸 ... [全文]
ABB機器人維護 ，正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。 （2）機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關（MOTORSOFF）的位置）。 （3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后，機械手 ... [全文]
errnum用于描述在執(zhí)行過程中，發(fā)生的所有可恢復的錯誤。例如程序執(zhí)行時，被零除。如果機器人程序執(zhí)行過程中檢測到一個錯誤，錯誤非致命，可以被錯誤處理程序處理。這類錯誤的典型例子是過大的值或者被零除。errnum類型的系統(tǒng)變errno，根據(jù)不同的錯誤性質(zhì)，分 ... [全文]
與市場上其他類似機器人相比，ABB噴漆機器人IRB 5510具有與IRB 5500相同的先進功能，外形小巧，占地面積 ... [全文]
為最大限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人普遍需要在運行6000小時后進行一次保養(yǎng)，特別是針對在惡劣工況與長時間在負載極限或運行極限下工作的ABB機器人，則需要每年進行一次全面 ABB機器人保養(yǎng) 。 ABB機器人本體的保養(yǎng)項目 1、檢查 1）本體及工具是否 ... [全文]
ABB機器人DSQC652輸入/出接線與映射 以下以常見的DSQC652為例： 硬件接線與地址確認 上部區(qū)域為輸出16個點，其中9和10針腳的0v，24v（公共端）需要從柜門旁邊的XT31引過來 下部區(qū)域為16個輸入點，9號針腳的0v（公共端）需要從XT31引過來 左側區(qū)域短接片為地 ... [全文]
一、機器人第一次上電開機報警50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異. 機器人維修處理方法： 1.ABB主菜單中選擇校準。 2.點擊ROB_1進入，選擇手動方法（高級） 3.點擊進入機械手存儲器，選擇高級 4.進入如下畫面，要注意是控制柜故障要更換控制柜，保留機械手數(shù)據(jù)時此步應選 ... [全文]
ABB機器人第一次上電開機報警50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異如何處理理？ 1.ABB主菜單中選擇校準。 2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。 3.選擇高級，進入后點擊清除控制柜內(nèi)存。 4.完成后點擊關閉，然后點擊更新。 機器人維修，如何在RAPID程序里自定義機器人軌 ... [全文]
ABB機器人維修，ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？ 1.重新啟動一次機器人。 2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動。 5.如果還不行，請嘗試P啟動。 6.如果還不行請嘗試I啟動（這 ... [全文]
什么是機器人示教盒，及使用方法介紹 1、什么是機器人示教器 ABB機器人示教盒維修 ，示教盒是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。 上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關，D是手 ... [全文]
ABB機器人維修大全 ABB工業(yè)機器人常見故障處理 1.開機示教器顯示如下 1）如果機器人開機，示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關鍵字一樣），如何處理？ 2）上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立 ... [全文]
ABB機器人主板，又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板，它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。 一般常見引起 ABB機器人主板維修 常見的故障原因，基本上是以下多 ... [全文]
