簡(jiǎn)介：為最大限度地保證ABB機(jī)器人正常運(yùn)行，ABB機(jī)器人普遍需要在運(yùn)行6000小時(shí)后進(jìn)行一次保養(yǎng)，特別是針對(duì)在惡劣工況與長(zhǎng)時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的ABB機(jī)器人，則需要每年進(jìn)行一次全面 ABB機(jī)器人保養(yǎng) 。 ABB機(jī)器人本體的保養(yǎng)項(xiàng)目 1、檢查 1）本體及工具是否……
為最大限度地保證
ABB機(jī)器人正常運(yùn)行，ABB機(jī)器人普遍需要在運(yùn)行6000小時(shí)后進(jìn)行一次保養(yǎng)，特別是針對(duì)在惡劣工況與長(zhǎng)時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的ABB機(jī)器人，則需要每年進(jìn)行一次全面
ABB機(jī)器人保養(yǎng)。
ABB機(jī)器人本體的保養(yǎng)項(xiàng)目
1、檢查
1）本體及工具是否固定良好
2）各軸限位擋塊檢查
3）機(jī)器人通訊電纜、動(dòng)力電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況
4）本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象
5）各軸運(yùn)動(dòng)狀況
6）機(jī)器人零位
7）機(jī)器人電池
8）機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)
9）各軸加潤(rùn)滑油等
2、功能測(cè)量
1）機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2）打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
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1、
工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)測(cè)試平臺(tái)全面檢測(cè)，保證100%的出倉(cāng)合格率。
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