一、機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異.

　　機(jī)器人維修處理方法：

　　1.ABB主菜單中選擇“校準(zhǔn)”。
                

　　2.點(diǎn)擊“ROB_1”進(jìn)入，選擇“手動(dòng)方法（高級(jí)）”
                  

　　3.點(diǎn)擊進(jìn)入“機(jī)械手存儲(chǔ)器”，選擇“高級(jí)”
                  

　　4.進(jìn)入如下畫面，要注意是控制柜故障要更換控制柜，保留機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)此步應(yīng)選擇——“清除控制器存儲(chǔ)器”；是機(jī)械手本體故障要更換或更換SMB數(shù)據(jù)板，需要保留控制柜數(shù)據(jù)，后續(xù)導(dǎo)入機(jī)械手本體的數(shù)據(jù)板時(shí)，此步應(yīng)選擇“清除機(jī)械手存儲(chǔ)器”。此處以“清除控制器存儲(chǔ)器”為例。
                   

　　5.點(diǎn)擊進(jìn)入“清除控制柜存儲(chǔ)器”后，選擇“ROB_1”,點(diǎn)擊“清除”
                   

　　6.彈出以下對(duì)話框，選擇“是”。
                 

　　7.清除后關(guān)閉頁面，回到“機(jī)械手存儲(chǔ)器”頁面，選擇“更新”。
                   

　　8.此處根據(jù)第4步的選擇決定，上述步驟我們選擇了“清除控制柜存儲(chǔ)器”，所以此處應(yīng)選擇“已交換控制器或機(jī)械手”將機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)入控制柜中。
                   

　　二、開機(jī)出現(xiàn)系統(tǒng)故障。

　　此處首先介紹一下機(jī)器人的幾種重啟方式：

　　ABB機(jī)器人維修處理方法：

　　1.重啟一次。

　　2.若重啟沒有解決，查看故障信息，排除故障。

　　3.若還未解決，執(zhí)行B啟動(dòng)，恢復(fù)至最近一次無錯(cuò)誤狀態(tài)。

　　4.B啟動(dòng)無效，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

　　5.若還未解決請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（慎用，機(jī)器人將恢復(fù)出廠設(shè)置）。

　　三、機(jī)器人出現(xiàn)10106維護(hù)時(shí)間提醒

　　機(jī)器人周期維護(hù)提醒，不會(huì)影響正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但由于這一點(diǎn)，使用者常常忽視，僅僅將維護(hù)工作做在表面，甚至根本不做，等到真正出現(xiàn)故障停機(jī)停產(chǎn)時(shí)，難免手忙腳亂。

　　此報(bào)警是根據(jù)系統(tǒng)時(shí)間與ABB廠家的標(biāo)準(zhǔn)周期發(fā)生的，機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境不同，維護(hù)周期

　　也不同，詳細(xì)可留言“機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)”獲取維護(hù)指導(dǎo)。

　　四、報(bào)警37001 電機(jī)開啟接觸器錯(cuò)誤

　　處理方法：

　　1.表示接觸器動(dòng)作故障。

　　2. 接觸器位于柜內(nèi)左下角，如下圖：
                

　　五、報(bào)警50204動(dòng)作監(jiān)控

　　1.修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動(dòng)作監(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。
                

　　2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。               

　　程序編輯時(shí)“添加指令”中找到“setting”項(xiàng)，插入“AccSet”指令
               

　　3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

　　六、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新

　　1.先將機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)移動(dòng)至機(jī)械零點(diǎn)。
                

　　2.主菜單中選擇“校準(zhǔn)”。
                

　　3.選擇“ROB_1”
                 

　　4.點(diǎn)擊進(jìn)入“手動(dòng)方法（高級(jí)）”后，以下選擇“校準(zhǔn) 參數(shù)”——“編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移”。
                

　　4.在以下畫面確認(rèn)電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)是否與 一致，電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)一般在機(jī)器人2軸上，若不一致，以出廠值為準(zhǔn)，輸入。
                 

　　5.確定后返回校準(zhǔn)界面，點(diǎn)擊“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”
                 

　　6.彈出對(duì)話框選擇“是”，選擇當(dāng)前機(jī)械單元后，點(diǎn)擊“確定”。
                

　　7.根據(jù)目前能轉(zhuǎn)至零刻度點(diǎn)的軸選擇更新軸（有些情況下無法6軸同時(shí)回到零刻度點(diǎn)，可以分多次更新），點(diǎn)擊“更新”。
               

　　8.彈出對(duì)話框，選擇“更新”，出現(xiàn)以下界面。