簡介：緊急停止按鈕，ABB機(jī)械手示教盒旋鈕切換到線性或重定位狀態(tài) (回原點(diǎn)必須用線性)63-軸間來回切換軸和4-切換到單軸運(yùn)動時(shí)在增量開關(guān)按鈕手動操作時(shí)一定要打開增量手動運(yùn)行程序時(shí)這些按鈕分別為上一步、下一步、暫停、自動運(yùn)行�！�
工業(yè)機(jī)器人維修是什么？是ABB機(jī)器人維修？對，今天要講的正正是ABB工業(yè)機(jī)器人維修！
ABB機(jī)器人示教器上的使能按鈕
這個(gè)示教器側(cè)面的使能按鈕是在手動示教時(shí)需要機(jī)器人動作時(shí)要一直按住的。它有三個(gè)檔分別對應(yīng):
· 不握住
· 適當(dāng)力度握住
· 大力握住
其中只有在適當(dāng)力度握住時(shí)才會起作用，此時(shí)電器柜上的上電指示燈會常亮，否則會是閃爍狀態(tài)。
示教器界面上操作人員需要用到的幾個(gè)按鈕
緊急停止按鈕，ABB機(jī)械手示教盒旋鈕切換到線性或重定位狀態(tài) (回原點(diǎn)必須用線性)63-軸間來回切換軸和4-切換到單軸運(yùn)動時(shí)在增量開關(guān)按鈕手動操作時(shí)一定要打開增量手動運(yùn)行程序時(shí)這些按鈕分別為上一步、下一步、暫停、自動運(yùn)行。
子銳機(jī)器人常見ABB機(jī)器人示教器維修型號有：ABB涂裝機(jī)械手示教盒3HNE00442-106維修，ABB機(jī)械臂示教編程器3HAC028357-001維修，ABB工業(yè)機(jī)器人示教器3HNA012283-001維修等。
進(jìn)行ABB機(jī)器人維修的時(shí)候，機(jī)械手故障排查也很重要，而且排查還要分初步檢查、深入檢查的，下面來為大家講解一下：
初步檢查
1. 電源連接：
· 看看ABB機(jī)械臂示教編程器的電源線是否連接正確，確保電源插座工作正常。
· 如果使用電池供電，檢查電池是不是電量耗盡了或是電池安裝不正確了。
2. 外觀檢查：
· 觀察看看ABB工業(yè)機(jī)械手教導(dǎo)盒有沒有明顯的物理損壞，如裂痕啊、凹陷啊等等。
· 查看一下連接線和接口是否有松動或損壞。
深入排查
1. 軟件問題：
· 在某些情況下，ABB機(jī)器人手持編程器不能啟動可能是由于軟件崩潰或系統(tǒng)錯誤。
· 嘗試連接外部存儲設(shè)備，恢復(fù)或重新安裝示教器的軟件。
2. 硬件故障：
· 如果以上步驟都不能解決問題的話，可能是ABB機(jī)械臂示教器的硬件組件出現(xiàn)故障。
· 常見的硬件故障有電路板元器件損壞、處理器故障等。
3. 內(nèi)部電池問題：
· 如果示教器使用電池供電，且無法開機(jī)，可能是電池老化或損壞。
· 嘗試更換新電池或連接外部電源進(jìn)行充電測試。
4. 電源故障：
· 如果ABB工業(yè)機(jī)械臂電源連接正常，但是示教器依然不能啟動的話，那可能是電源模塊故障。
· 使用萬用表檢測電源模塊的輸出電壓，確認(rèn)在不在正常范圍值內(nèi)。
排查工業(yè)機(jī)器人故障，放在這里了，你們需要知道維修方法嗎？
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.gcceramics.com
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