簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人示教器功能： 1、功能顯示 Emergencystopbutton(E-Stop):急停開(kāi)關(guān)。 Enablingdevice:使能器。 Joystick:操縱桿。 Display:顯示屏。 2、窗口鍵： Jogging -操縱窗口手動(dòng)狀態(tài)下，用來(lái)操縱機(jī)器人。顯示屏上顯示機(jī)器人相對(duì)位置及當(dāng)前座標(biāo)系。 rogram-編……
1、功能顯示
Emergencystopbutton(E-Stop):急停開(kāi)關(guān)。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操縱桿。
Display:顯示屏。
2、窗口鍵：
Jogging -操縱窗口手動(dòng)狀態(tài)下，用來(lái)操縱機(jī)器人。顯示屏上顯示機(jī)器人相對(duì)位置及當(dāng)前座標(biāo)系。
rogram-編程窗口手動(dòng)狀態(tài)下，用來(lái)編程與測(cè)試。所有編程工作都在編程窗口中完成。
Input/Outputs-輸入/輸出窗口顯示輸入輸出信號(hào)表與其數(shù)值�？墒謩�(dòng)給輸出信號(hào)賦值。
Misc.-其他窗口：包括系統(tǒng)參數(shù)、服務(wù)、生產(chǎn)以及文件管理窗口。
3、導(dǎo)航鍵：
List -切換鍵將光標(biāo)在窗口的幾個(gè)部分間切換。(通常由雙實(shí)線(xiàn)分隔
extPage-向下翻頁(yè)鍵將光標(biāo)向下快速移動(dòng)。
reviousPage-向上翻頁(yè)鍵將光標(biāo)向上快速移動(dòng)。
Uparrows-光標(biāo)上移鍵將光標(biāo)向上單步移動(dòng)。
Downarrows-光標(biāo)下移鍵將光標(biāo)向下單步移動(dòng)。
Leftarrows-光標(biāo)左移鍵將光標(biāo)向左單步移動(dòng)。
Rightarrows-光標(biāo)右移鍵將光標(biāo)向左單步移動(dòng)。
4、運(yùn)動(dòng)控制鍵：
MotionUnit-運(yùn)動(dòng)單元切換鍵手動(dòng)狀態(tài)下，操縱機(jī)器人本體與機(jī)器所控制的其他機(jī)械裝置(外軸)之間的切換。
MotionType1-運(yùn)動(dòng)模式切換鍵1直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)切換鍵。
直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人TCP沿座標(biāo)系X、Y、Z軸方向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
姿態(tài)運(yùn)動(dòng)是指機(jī)器人TCP在座標(biāo)系中X、Y、Z軸數(shù)值不變，只沿著X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，改變姿態(tài)。
MotionType2-運(yùn)動(dòng)模式切換鍵2單軸運(yùn)動(dòng)選擇鍵。
第一組：1、2、3軸
第二組：4、5、6軸
Incremental-點(diǎn)動(dòng)操縱鍵
啟動(dòng)或關(guān)閉點(diǎn)動(dòng)操縱功能，從而控制機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)速度。
5、其他鍵：
top-停止鍵停止機(jī)器人程序運(yùn)行。
Contrast-光亮鍵調(diào)節(jié)顯示器對(duì)比度。
MenuKeys-菜單鍵顯示下拉式菜單(熱鍵)，共有五個(gè)菜單鍵，顯示包含各種命令的菜單。
Functionkeys-功能鍵直接選擇功能(熱鍵)，共有五個(gè)功能鍵，直接選擇各種命令。
Delete-刪除鍵刪除顯示屏所選數(shù)據(jù)，機(jī)器人操作時(shí)，所要?jiǎng)h除任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等，都用此鍵。
Enter-回車(chē)鍵進(jìn)入光標(biāo)所示數(shù)據(jù)。
6、自定義鍵：
P1-P5這五個(gè)自定義鍵的功能可由程序員自定義，每個(gè)鍵可以控制一個(gè)模擬輸入信號(hào)或一個(gè)輸出信號(hào)以及其端口。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.gcceramics.com
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