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KUKA:人機協(xié)作是工業(yè)4.0的一個重要原則

日期:2018-06-20 人氣: 來源:m.gcceramics.com 作者:ABB機器人維修

簡介:在人機協(xié)作模式下,人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn),而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長:工業(yè)4.0的一個重要原則。 人機協(xié)作:工藝技術 在人機協(xié)作模式下,機器人是人的助手。這意味著:機器不能代替人,而是補充人的能力并負責勞累……
  
  在人機協(xié)作模式下,人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn),而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長:工業(yè)4.0的一個重要原則。
  人機協(xié)作:工藝技術
  在人機協(xié)作模式下,機器人是人的助手。這意味著:機器不能代替人,而是補充人的能力并負責勞累的工作。例如頭頂上方的作業(yè)或搬抬重物。在生產(chǎn)中給工位供料時也使用可協(xié)作的自主型機器人,例如在KUKA自身的生產(chǎn)中。
  在未來的工廠中不隔開自動工位和手動工位。人機理想地協(xié)同合作——不隔開、無護欄。
  KUKA:人機協(xié)作是工業(yè)4.0的一個重要原則
  配合LBR iiwa的人機協(xié)作
  KUKA開發(fā)了第一款允許用于人機協(xié)作的機器人:KUKA LBR iiwa。該款機器人使用智能控制技術、高性能傳感器和最先進的軟件技術——因此可以實現(xiàn)全新的協(xié)作型生產(chǎn)技術解決方案。以此使最困難的、至今仍手動完成的工作經(jīng)濟地實現(xiàn)自動化。
  LBR iiwa等人機協(xié)作型機器人在KUKA flexFellow等移動式平臺的幫助下變得不受位置和任務的限制。因此它可以在準確的位置上根據(jù)生產(chǎn)需求進行使用——例如根據(jù)所要求的件數(shù)。此外,LBR iiwa還有自發(fā)自動化的特點,因此具有最大的靈活性:它可以作為生產(chǎn)負荷高峰和資源瓶頸時的助手提供最佳支持。
  應用:在Dingolfing的寶馬工廠中與機器人同事并肩工作
  應用人機協(xié)作仍是一個新興領域,而KUKA已經(jīng)在該領域積累了豐富的實踐經(jīng)驗并將實用的解決方案付諸現(xiàn)實。例如在Dingolfing的寶馬公司中:以前工人必須獨自搬抬和接合前橋變速箱的錐齒輪,現(xiàn)在則與靈敏的LBR iiwa機器人同事一起在最狹窄的空間內(nèi)攜手合作——完全沒有護欄,并且仍然是在其熟悉的環(huán)境中。
  人機協(xié)作:優(yōu)點
  人機協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,具有決定性的重要優(yōu)勢:
  生產(chǎn)過程中的靈活性最大
  承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔
  降低受傷和感染危險,例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器
  高質(zhì)量完成可重復的流程,而無需根據(jù)類型或工件進行投資
  采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng),提高生產(chǎn)率和設備復雜程度

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):m.gcceramics.com

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