ABB亮出有效負(fù)載高達(dá)6公斤，到達(dá)范圍在450-650毫米的模塊化機(jī)器人家族，首次進(jìn)軍競(jìng)爭(zhēng)激烈的水平關(guān)節(jié)型（SCARA）機(jī)器人市場(chǎng)。

　　這三個(gè)四軸IRB 910SC機(jī)器人主要適用于諸如小部件裝配、跺碼和物料處理等要求快速可重復(fù)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。主要的目標(biāo)市場(chǎng)為食品包裝、醫(yī)療醫(yī)藥制造和包裝以及電子產(chǎn)品裝配和測(cè)試。

　　ABB開(kāi)發(fā)這些新機(jī)器人的目標(biāo)是通過(guò)一個(gè)可用于小部件裝配、設(shè)備維護(hù)、拾取和放置應(yīng)用的具有競(jìng)爭(zhēng)力的四周水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人來(lái)填補(bǔ)其在小型機(jī)器人產(chǎn)品組合的空白。

　　“在設(shè)計(jì)IRB 910SC機(jī)器人的時(shí)候，我們強(qiáng)調(diào)的是速度和精確度。”ABB小型機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理Phil Crowther表示，“雖然這些機(jī)器人的體型很小，但它呈現(xiàn)出了與ABB其他小型機(jī)器人一樣的高性能和設(shè)計(jì)理念，在很小的占地面積里表現(xiàn)出出眾的路徑控制和精確度。”

　　“我們的水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人系列非常適合那些在小部件裝配應(yīng)用中要求快速的周期時(shí)間、高準(zhǔn)確度和高可靠性的客戶，適合實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和處方藥調(diào)配。”他補(bǔ)充說(shuō)到，“機(jī)器人可到達(dá)的范圍有450毫米、550毫米和650毫米可供客戶選擇。”

　　這些桌面型可安裝機(jī)器人具有IP54級(jí)防塵防液保護(hù)，重量為24.5公斤，占地面積為160毫米×160毫米。線纜和空氣在內(nèi)部路由。

　　ABB所進(jìn)軍的市場(chǎng)已有100多種水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人產(chǎn)品，由愛(ài)普生、庫(kù)卡、日本點(diǎn)裝、日本安川、橫河電機(jī)、史陶比爾、東芝和Adept等提供。ABB最初的目標(biāo)是該市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)最激烈的部分，即有效負(fù)載在5-6公斤，到達(dá)范圍在350-600毫米，但未來(lái)公司還會(huì)增加更大型和更小型的模型。（文/Moon譯）