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關(guān)于碼垛機(jī)械手的智能和適應(yīng)性優(yōu)勢

日期:2021-01-08 人氣: 來源:m.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:目前國內(nèi)的,機(jī)械手類型比較簡單,且大都用于取件,碼垛。碼垛機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計,通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機(jī)械部件的運轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能?刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)……
  
  目前國內(nèi)的,機(jī)械手類型比較簡單,且大都用于取件,碼垛。碼垛機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計,通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機(jī)械部件的運轉(zhuǎn),達(dá)到取物的功能?刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作。
  它的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)在人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。
  它能部分的代替人工操作;它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸,它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):m.gcceramics.com

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