在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機器人需要傳感器提供必要的信息來正確執(zhí)行相關(guān)操作。一份報告預(yù)測，到2021年，全球工業(yè)機器人傳感器市場的復(fù)合年增長率將穩(wěn)定在8%左右。另一份報告明確指出，對于包括消費者和汽車在內(nèi)的機器人傳感應(yīng)用，到2027年，視覺系統(tǒng)將實現(xiàn)一個單獨的57億美元的市場，力傳感器市場將超過69億美元。

　　以下是工業(yè)機器人中最常用的傳感器。 

　　二維視覺傳感器

　　二維視覺是一種可以完成許多任務(wù)的相機，從檢測移動物體到定位傳送帶上的部件。許多智能相機可以檢測零件并幫助機器人確定零件的位置。機器人可以根據(jù)接收到的信息調(diào)整自己的動作。

　　視覺傳感器

　　三維視覺系統(tǒng)必須有兩個攝像頭或不同角度的激光掃描儀來探測物體的第三維。例如，零件的提取和放置就是利用3D視覺技術(shù)來檢測物體并創(chuàng)建3D圖像，分析和選擇最佳的拾取方式。

　　力/力矩傳感器

　　如果視覺傳感器給了機器人眼睛，那么力/力矩傳感器給了機器人觸覺。機器人使用力/力矩傳感器來感知末端執(zhí)行器的力。在大多數(shù)情況下，力/力矩傳感器位于機器人和夾具之間，因此所有反饋到夾具的力都由機器人監(jiān)控。通過力/力矩傳感器，可以實現(xiàn)裝配、人工引導(dǎo)、教學(xué)、力限制等功能。

　　碰撞檢測傳感器

　　這種傳感器形式多樣，其主要應(yīng)用是為操作者提供一個安全的工作環(huán)境，而合作機器人最需要這種傳感器。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，它可以通過柔軟的表面感知壓力，向機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動。

　　一些傳感器也可以直接安裝在機器人身上。一些公司使用加速度計反饋，另一些使用電流反饋。在這兩種情況下，當機器人感知到異常的力時，它會觸發(fā)緊急停車以確保安全。

　　為了使工業(yè)機器人與人合作，首先要找到一種方法來確保操作者的安全。這些傳感器有多種形式，從相機到激光，可以告訴機器人周圍發(fā)生了什么�？梢栽O(shè)置一些安全系統(tǒng)，當有人出現(xiàn)在特定區(qū)域/空間時，如果有人繼續(xù)靠近，機器人會自動減速并停止工作。最簡單的例子就是電梯門上的激光安全傳感器。當激光探測到障礙物時，電梯門會立即停止并返回，以避免碰撞。

　　其他傳感器

　　市場上也有許多適合不同應(yīng)用的傳感器。如焊縫跟蹤傳感器等。

　　觸覺傳感器也變得越來越受歡迎。這種傳感器通常安裝在抓斗上，用來探測和感知物體。傳感器通�？梢詸z測力的大小，得到力的分布，從而知道物體的準確位置，從而可以控制抓斗的位置和末端執(zhí)行器的抓斗力。還有觸覺傳感器可以探測熱量的變化。

　　視覺和近距離傳感器與自動駕駛汽車所需的傳感器類似，包括攝像頭、紅外線、聲納、超聲波、雷達和激光雷達。在某些情況下，可以使用多個攝像頭，尤其是立體視覺。當這些傳感器組合在一起時，機器人可以確定物體的大小，識別物體并確定其距離。

　　射頻識別(RFID)傳感器可以提供識別代碼，并允許授權(quán)的機器人獲取其他信息。

　　麥克風(fēng)(聲學(xué)傳感器)幫助工業(yè)機器人接收語音指令并識別熟悉環(huán)境中的異常聲音。如果加入壓電傳感器，可以識別和消除振動引起的噪聲，避免機器人對語音指令的錯誤理解。先進的算法甚至可以讓機器人理解說話者的情緒。

　　溫度感知是機器人自我診斷的一部分，可以用來確定周圍環(huán)境，避免潛在的有害熱源。利用化學(xué)、光學(xué)和顏色傳感器，機器人可以評估、調(diào)整和檢測環(huán)境中的問題。

　　對于能夠行走、奔跑甚至跳舞的類人機器人來說，穩(wěn)定性是個大問題。它們需要與智能手機相同類型的傳感器來為機器人提供精確的位置數(shù)據(jù)。在這些應(yīng)用中，9自由度傳感器或帶有3軸加速度計、3軸陀螺儀和3軸磁強計的IMU被使用。

　　工業(yè)機器人中常用到的傳感器是實現(xiàn)軟件智能的關(guān)鍵部件。沒有傳感器，許多復(fù)雜的操作就無法實現(xiàn)。它們不僅實現(xiàn)了復(fù)雜的操作，而且還確保了這些操作在流程中得到很好的控制。