簡介：今天給大家介紹一下ABB機(jī)器人安全板和幾種安全保護(hù)模式。 機(jī)器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護(hù)裝置,例如門互鎖開關(guān)、安全光幕和安全墊等等。最常用的是機(jī)器人單元的門互鎖開關(guān),打開此裝置可暫停機(jī)器人. 控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,分別為常規(guī)模式安全……
機(jī)器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護(hù)裝置,例如門互鎖開關(guān)、安全光幕和安全墊等等。最常用的是機(jī)器人單元的門互鎖開關(guān),打開此裝置可暫停機(jī)器人.
控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,分別為常規(guī)模式安全保護(hù)停止(GS)、自動(dòng)模式安全保護(hù)停止(AS)、上級(jí)安全保護(hù)停止(SS)和緊急停止(ES)
控制原理:當(dāng)3—4之間斷開后,機(jī)器人進(jìn)入急停狀態(tài)，1—2的NC觸點(diǎn)斷開。
機(jī)器人緊急停止安全保護(hù)
控制原理:當(dāng)3—4之間斷開后,機(jī)器人進(jìn)入急停狀態(tài)，1—2的NC觸點(diǎn)斷開。
連接說明：
1、將X1和X2端子第3腳的短接片剪掉。
2、ES1和ES2 分別單獨(dú)接入NC無源接電。
3、如果要輸入急停信號(hào)，就必須同時(shí)使用ES1和ES2。
機(jī)器人緊急停止安全保護(hù)
控制原理：當(dāng)5—6、11—12之間斷開后，在自動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)器人進(jìn)入自動(dòng)模式安全保護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。
連接說明:
1、將第5、11腳的短接片剪掉。
2、ASl和AS2分別單獨(dú)接入NC無源接點(diǎn)。
3、如果要接入自動(dòng)模式安全保護(hù)停止信號(hào)，就必須同時(shí)使用AS1和AS2
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.gcceramics.com
機(jī)器人資訊
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