簡介：我們在使用ABB爆接機(jī)器人過程中，常出現(xiàn)的故障可分為7類，現(xiàn)將這些故障給大家一-呈現(xiàn)出來： 故障一：踏下腳踏板ABB焊機(jī)不工作，電源指示燈不亮： a.檢查電源電壓是否正常；檢查控制系統(tǒng)是否正常。 b.檢查腳踏開關(guān)觸點(diǎn)、交流接觸器觸點(diǎn)、分頭換擋開關(guān)是否接觸……
我們在使用ABB爆接機(jī)器人過程中，常出現(xiàn)的故障可分為7類，現(xiàn)將這些故障給大家一-呈現(xiàn)出來：
故障一：踏下腳踏板ABB焊機(jī)不工作，電源指示燈不亮：
a.檢查電源電壓是否正常；檢查控制系統(tǒng)是否正常。
b.檢查腳踏開關(guān)觸點(diǎn)、交流接觸器觸點(diǎn)、分頭換擋開關(guān)是否接觸良好或燒損。
故障二：電源指示燈亮，工件壓緊不焊接：
a.檢查腳踏板行程是否到位，腳踏開關(guān)是否接觸良好。
b.檢查壓力桿彈簧螺絲是否調(diào)整適當(dāng)。
故障三：焊接時(shí)出現(xiàn)不應(yīng)有的飛濺：
a.檢查電極頭是否氧化嚴(yán)重。
b.檢查焊接工件是否嚴(yán)重銹蝕接觸不良。
c.檢查調(diào)節(jié)開關(guān)是否檔位過高。
d.檢查電極壓力是否太小，焊接程序是否正確。
故障四：焊點(diǎn)壓痕嚴(yán)重并有擠出物：
a.檢查電流是否過大。
b.檢查ABB焊接工件是否有凹凸不平。
c.檢查電極壓力是否過大，電極頭形狀、截面是否合適。
故障五：焊接工件強(qiáng)度不足：
a.檢查電極壓力是否太小，檢查電極桿是否緊固好。
b.檢查焊接能量是否太小，焊接工件是否銹蝕嚴(yán)重，使焊點(diǎn)接觸不良。
c.檢查kuka電極頭和電極桿、電極桿和電極臂之間是否氧化物過多。
e.檢查電極和銅軟聯(lián)和結(jié)合面是否嚴(yán)重氧化。
故障六：焊接時(shí)交流接觸器響聲異常：
a.檢查交流接觸器進(jìn)線電壓機(jī)器人維修在焊接時(shí)是否低于自身釋放電壓300伏。
b.檢查電源引線是否過細(xì)過長，造成線路壓降太大
c.檢查網(wǎng)路電壓是否太低，不能正常工作。
d.檢查主變壓器是否有短路，造成電流太大。
故障七：焊機(jī)出現(xiàn)過熱現(xiàn)象：
a.檢查電極座與機(jī)體之間絕緣電阻是否不良，造成局部短路。
b.檢查進(jìn)水壓力、水流量、供水
機(jī)器人保養(yǎng)溫度是否合適，檢查水路系統(tǒng)是否有污物堵塞，造成因?yàn)槔鋮s不好使電極臂、電極桿、電極頭過熱。
C.檢查銅軟聯(lián)和電極臂，
焊接機(jī)器人維修電極桿和電極頭接觸面是否氧化嚴(yán)重，造成接觸電阻增加發(fā)熱嚴(yán)重
d.檢查電極頭截面是否因磨損增加過多，使ABB焊機(jī)過載而發(fā)熱。
e.檢查焊接厚度、負(fù)載持續(xù)率是否超標(biāo)，使焊機(jī)過載而發(fā)熱。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.gcceramics.com
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