ABB機器人主板維修包括：

　　ABB機器人CPU主板維修，ABB機器人控制器主板/主機箱主板維修，ABB機器人I/O板維修，ABB安全鏈控制面板維修，ABB機器人電源分配板維修，ABB控制柜軸計算機板維修，ABB機器人通訊板維修，ABB串行測量SMB板維修，ABB機器人電路板維修，ABB網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。
                              

　　ABB機器人CPU主板/電路板故障：

　　1.接觸不良：板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類；

　　2.信號受干擾：對數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會呈現(xiàn)，有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯，也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現(xiàn)故障；

　　3.元器件熱穩(wěn)定性不好：從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等；

　　4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；

　　5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當機器運行工況符合軟件判定故障的理由時，那么故障報警就會出現(xiàn)。

　　ABB機器人CPU主板維修型號：

　　ABB機器人控制柜主板/主機主板

　　ABB機器人CPU板維修D(zhuǎn)SQC639 3HAC025097-001/08

　　ABB機器人控制柜主板維修DSQC658 3HAC025778-001(小板)

　　DSQC1000 3HAC042766-001

　　DSQC1001 3HAC04287-001/04

　　DSQC1003 3HAC046408-001/02

　　DSQC1006 3HAC043383-001/01

　　ABB主機主板M2004HW 維修

　　ABB機器人主板DSQ623 3HAC020929-006/02

　　ABB 主板3HAC020988-008/01等等