簡介：ABB機(jī)械臂具有高度的精度、可靠性和靈活性。它們采用先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)，包括基于位置和力的控制系統(tǒng)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)和靈活的操作。ABB還為機(jī)器人提供了先進(jìn)的感知技術(shù)，如視覺系統(tǒng)和力傳感器，以增強(qiáng)其感知和與人類操作員的交互能力。……
ABB機(jī)械臂具有高度的精度、可靠性和靈活性。它們采用先進(jìn)的機(jī)器人控制技術(shù)，包括基于位置和力的控制系統(tǒng)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)和靈活的操作。ABB還為機(jī)器人提供了先進(jìn)的感知技術(shù)，如視覺系統(tǒng)和力傳感器，以增強(qiáng)其感知和與人類操作員的交互能力。
【機(jī)械噪音】
——現(xiàn)象：
在操作期間，ABB機(jī)械手馬達(dá)、ABB機(jī)械臂變速箱、軸承等不應(yīng)發(fā)出機(jī)械噪音。出現(xiàn)故障軸承在失敗之前
通常發(fā)出短暫的磨擦聲或者嘀答聲
——表現(xiàn)：
失敗的軸承造成路徑精確度不一致，并且在嚴(yán)重的情況下，接頭會(huì)完全抱死。
該癥狀可能由以下原因引起 （各種原因按概率的順序列出）：
• 磨損的軸承。
• 污染物進(jìn)入軸承圈。
• 軸承沒有潤滑。
如果從變速箱發(fā)出噪音，也可能是下面的原因：
• 過熱
——ABB機(jī)械手IRB6640電機(jī)維修提議：
1. 確定發(fā)出噪音的軸承。
2. 確保軸承正確裝配。
3. 電機(jī)內(nèi)的軸承不能單獨(dú)更換，只能更換整個(gè)電機(jī)。
4. 確保軸承有充分的潤滑
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.gcceramics.com
機(jī)器人資訊
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