ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(SERVO MOTOR )是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)ABB機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修、ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)維修、ABB機(jī)器人外部軸馬達(dá)維修常見故障:

　　1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)或軸承卡死

　　2、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈匝間短路,輸出不平衡

　　3、ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)維修出現(xiàn)失磁,運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速(空載)

　　4、伺服電機(jī)編碼器線圈短路,編碼器報(bào)警

　　5、伺服電機(jī)剎車失靈,抱閘卡死

　　6、噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)

　　7、ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲

　　8、通電就報(bào)警跳閘維修

　　9、ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡

　　10、伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng),失磁、失靈燒壞剎車盤磨損

　　11、響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大

　　12、更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子

　　13、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修出現(xiàn)可以用一段(一會(huì))時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))時(shí)間就

　　又報(bào)警,電機(jī)不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、有噪音、運(yùn)行抖動(dòng)、過流、過載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)等。

 

        ABB機(jī)器人伺服電機(jī)馬達(dá)維修常見故障的型號(hào)：

　　ABB機(jī)器人電機(jī)3HAA 3563-ALG/2 NEW-NO BOX

　　ABB 3HAA3573-ACA DSQC 302 Backplane Set Of 2 USED 機(jī)械手電機(jī)維修

　　ABB Robotics Servo Amplifier DSQC2498 3HAA3563-AHA伺服電機(jī)

　　ABB機(jī)器人本體伺服電機(jī)3HAB 2214-1/2 (DSQC315) 3HAB2236-1

　　ABB軸伺服電機(jī)3HAB7215-1/09 DSQC331 #29398ABB YB560103-CC/10 Drive Unit - DSQC236C

　　ABB機(jī)器人電機(jī)DSQC-266G 3HAB8801-1/2B

　　ABB DSQC 252 SAFETY BOARD 3HAA 3563-ALA/2

　　ABB DSQC 138 YB161102-CM TERMINAL BOARD

　　ABB Robot, DSQC 328,S4C, 3HAC 17970-1

　　ABB 3HAB8101-8/17A DSQC346G伺服電機(jī) MU30 3HEA506262-001

　　ABB DSQC 266G 3HAB8801-1/2B ROBOT CONTROL BOARD電機(jī)維修

　　ABB DSQC 230 Main CPU YB560103-BN

　　ABB Robot 3HAC 17970-1

　　ABB 502 C53B Controller ABB Paint Robot

　　ABB DSQC236D 3HAB-2207-1/3 NEW

　　ABB DSQC266C 3HAB-8798-1/2B

　　ABB YB560103-CH DSQC239 REMOTE I/O BOARD

　　ABB DSQC258 3HAA3563-AUA/1

　　ABB DSQC266B 3HAB-8797-1/2B

　　ABB 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER

　　ABB 3HAB2214-1

　　ABB DSQC 321 3HAB 2236-1 used 。

　　ABB 6442300T61031G19 ABB MC19P

　　ABB PS 130/6-120-P-PMB-3738

　　ABB PS 130/6-90-P-PMB-3802 伺服電機(jī)維修

　　ABB RSY264.30-2 R4-4/S23/S60

　　ABB UGTMEM-06LBB31

　　ABB UGTMEM00LBB31

　　ABB ELMO PSA130/6-90-P-PMB-4415

　　ABB MOTORS 4414129285E183012 MU30 3HEA506262-001

　　ABB ROBOTICS 1FK6084-6A2Z-9229ZS04 伺服電機(jī)

　　ABB ROBOTICS PS130/6-150-P-PBM-3740

　　ABB ROBOTICS PS130/6-50-P-327-9

　　ABB ROBOTICS PS130/6-90-P-PMB-3737 伺服馬達(dá)

　　ABB ROBOTICS PS130/6-90-P-PMB-3802

　　ABB ROBOTICS/ELMO PS60/4-50-P-LSS-3823

　　ABB ROBOTICS/SIEMENS 1FT3044-5AZ21-9-Z。