簡介：ABB機器人示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人機械手運動，能使操人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，并把位置信息反饋給操作人員，實現(xiàn)人機交互的功能.是機器人操作必不可少的主要控制部件。 ABB示教器分不同系列，包括： ABB機器人M98系列示教器 ABB……
ABB機器人示教器通過鍵控和顯示功能控制
工業(yè)機器人機械手運動，能使操人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，并把位置信息反饋給操作人員，實現(xiàn)人機交互的功能.是機器人操作必不可少的主要控制部件。
ABB示教器分不同系列，包括：
ABB機器人M98系列示教器
ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器
ABB機器人IRC5系列DSQC679 3HAC028357-001示教盒
ABB機器人3HNA006148-001示教器
ABB機器人3HNE00311-1示教器
ABB機器人3HNA006137-001示教器ABB機器人3HNE00442-1/04示教器
ABB機器人3HAC12929-14示教器
ABB機器人IRC5示教器故障現(xiàn)象及對應(yīng)解決方案分析:
故障一：觸摸偏差
1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。
原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進(jìn)行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：ABB機器人IRC5示教器觸摸無反應(yīng)
現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標(biāo)箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：
�、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；
�、谟|摸屏發(fā)生故障；
�、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；
�、苡|摸屏信號線發(fā)生故障；
�、葜鳈C的串口發(fā)生故障；
�、奘窘唐鞯牟僮飨到y(tǒng)發(fā)生故障；
�、哂|摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
解決：
�、儆^察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次， 當(dāng)觸摸屏幕時，
ABB機器人IRC5示教器黑屏
這個問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，也會黑屏。如果能排除前兩點，您可以更新到最新的韌體看一下。
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