簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人示教器觸摸屏故障維修：ABB機(jī)器人維修，示教器，手持編程器，控制柜，主機(jī)，ABB機(jī)器人，軸計(jì)算機(jī)板，ABB機(jī)器人示教盒維修 ABB機(jī)器人示教器觸摸屏故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、……
ABB機(jī)器人示教器觸摸屏故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
常見故障維修
ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)不閃燈
ABB機(jī)器人主板開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)
ABB機(jī)器人主板開機(jī)讀取不了數(shù)據(jù)
ABB機(jī)器人主機(jī)開機(jī)后報(bào)警停止
ABB機(jī)器人開機(jī)無任何反應(yīng)等等
1.配置I/O單元1）點(diǎn)擊控制面板
2）點(diǎn)擊配置
3）點(diǎn)擊“主題"，確認(rèn)選擇
4）選擇
5）選擇“顯示全部"
6）選擇“添加"
7）設(shè)定數(shù)值
8）點(diǎn)擊下滾箭頭
9）根據(jù)條線設(shè)定DN的地址
10）點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“是"
2.設(shè)定數(shù)字輸入
1）在配置里選擇"Signal"
2）選擇“顯示全部"
3）選擇“添加"
4）設(shè)定數(shù)值，點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“是"
只需按照上面的步驟將di1改為dioliaZhuaStart即可。
等所有的信號(hào)全部配置完成以后，就將對(duì)應(yīng)的信號(hào)線接入通訊板上。此外，機(jī)器人與PLC之間還有一種通訊方式PROFIBUS。
1.在觸摸屏主頁(yè)面點(diǎn)擊"ABB"
2.點(diǎn)擊“控制面板”
3.點(diǎn)擊“配置"
4.點(diǎn)擊“Bus"
5.點(diǎn)擊“添加"，進(jìn)入添加頁(yè)面，修改參數(shù)6.返回第三步的IVO頁(yè)面后，點(diǎn)擊“Unit Type"
7.找到"DP_INTERNAL_SLAVE_FA"，點(diǎn)擊進(jìn)入
8.填寫完產(chǎn)品ID號(hào)，向下翻頁(yè)找到‘"Input Size"和“Output Size"，將他們都改為64，點(diǎn)擊確定。如果此時(shí)彈出窗口提示“是否立即重啟”，點(diǎn)“否”，需等待配置完成后再重啟
9.返回第三步IVO頁(yè)面后，點(diǎn)擊“Unit"，新建“profibus1"單元，修改參數(shù)10.返回第三步的IVO頁(yè)面后，點(diǎn)擊“Signal"，進(jìn)入配置各個(gè)I/O信號(hào)的界面，參數(shù)設(shè)計(jì)基本和前面的di1類似，只需要將Assigned to Unit改為“profibus1"
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩
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