簡(jiǎn)介：安裝機(jī)器人 安裝前首先檢查是否缺件,用眼觀察機(jī)器人完好無(wú)損傷。 1-1 ABB機(jī)器人控制柜 1-1-2控制柜的構(gòu)造 1-2機(jī) 器人本體 可以使用叉車或者吊車進(jìn)行吊裝。若使用叉車，需要安裝專用工具 1-3機(jī)器人本體與控制柜的連接 下面以 ABB機(jī)器人 IRB6640為例，介紹本體……
安裝機(jī)器人
安裝前首先檢查是否缺件,用眼觀察機(jī)器人完好無(wú)損傷。
1-1-2控制柜的構(gòu)造
1-2機(jī) 器人本體 可以使用叉車或者吊車進(jìn)行吊裝。若使用叉車，需要安裝專用工具
1-3機(jī)器人本體與控制柜的連接
下面以
ABB機(jī)器人IRB6640為例，介紹本體與控制柜連接的操作:機(jī)器人與控制柜的連接主要是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜連接到機(jī)器人本體底座接口
轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜連接到控制柜接口
電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜連接到機(jī)器人本體底座接口。
電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜連接到控制柜接口。
用戶電纜連接到機(jī)器人本體底座接口。
用戶電纜連接到控制柜接口。
在控制柜門內(nèi)側(cè)，貼有一張主電源連接指引。ABB機(jī)器人使用380V三相四線制。
主電源電纜從此接口接入。
主電源接地點(diǎn)
主電源開關(guān)，接入380V三相電線。
示教器連接到控制柜
控制柜接口和本體底座接口全部連接完成。
在檢查主電源輸入正常以后，合上控制柜上的主電源開關(guān)，開始進(jìn)行調(diào)試工作。
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