簡介：ABB機(jī)器人變速箱漏油維修 ，檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機(jī)和變速箱之間有一個(gè)電機(jī)附加裝置，以兩種方式存在 早期的電機(jī)附加裝置是直接附在變速箱上的 后來的設(shè)計(jì)中，這個(gè)電機(jī)附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計(jì)有一個(gè)蓋子與電機(jī)附加裝置配合 ABB機(jī)器人變速……
在軸2的電機(jī)和變速箱之間有一個(gè)電機(jī)附加裝置，以兩種方式存在
早期的電機(jī)附加裝置是直接附在變速箱上的
后來的設(shè)計(jì)中，這個(gè)電機(jī)附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計(jì)有一個(gè)蓋子與電機(jī)附加裝置配合
ABB機(jī)器人變速箱的位置，軸2的變速箱位于低手臂的旋轉(zhuǎn)中心，在電機(jī)附加裝置的下面
下圖顯示了后期設(shè)計(jì)的電機(jī)附加裝置的位置圖
A 軸2變速箱（在電機(jī)附加裝置和蓋子后面）
B 加油孔
C 排油孔
D 軸2變速箱的通風(fēng)孔
所需要設(shè)備
設(shè)備 序列號(hào) 注釋
潤滑油 3HAC16843-1 Optimol Optiger RMO150
標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC15571-1
其它工具或步驟將在下面敘述
檢查油位，下面介紹如何檢查軸2變速箱的油位在開始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條
-在機(jī)器人運(yùn)行后，電機(jī)和齒輪溫度都很高，注意燙傷關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源一當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂
-當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說明。
-當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓
力過高，這或許會(huì)：-損壞密封圈或者墊圈
-完全壓緊密封圈或墊圈-影響機(jī)器人的自由移動(dòng)
-因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８撸?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來
步驟 動(dòng)作 說明
1 打開加油孔的油塞
2 從加油孔處測(cè)量油位，根據(jù)電機(jī)附加裝置來判斷，早期設(shè)計(jì)的必要油位：
大約65mm±5mm后期的設(shè)計(jì)，離加油孔最大不超過10mm
3 加油 后面有介紹
4 蓋好油塞 上緊力矩：24Nm
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.gcceramics.com
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