簡(jiǎn)介：每個(gè)工業(yè)機(jī)器人都帶有一個(gè)箱子，而這個(gè)箱子正是他們的“控制系統(tǒng)”，這個(gè)機(jī)器人控制柜有大有小，里面的東西可算是多得復(fù)雜，就以”ABB機(jī)器人控制柜維修”為例子吧，里面的東西包括：……
每個(gè)工業(yè)機(jī)器人都帶有一個(gè)箱子，而這個(gè)箱子正是他們的“控制系統(tǒng)”，這個(gè)機(jī)器人控制柜有大有小，里面的東西可算是多得復(fù)雜，就以”ABB機(jī)器人控制柜維修”為例子吧，里面的東西包括：
· ABB機(jī)械手計(jì)算主機(jī)
· 機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器（主驅(qū)動(dòng)器，外部軸驅(qū)動(dòng)器）
· 安全面板
· 機(jī)器人電源模塊
· ABB機(jī)械臂繼電器板
· 機(jī)械手I/O模塊
· 電源分配版
· 軸計(jì)算機(jī)板
等等，還有很多呢。但是，今天我們要講的是“ABB機(jī)器人控制柜維修”，常用的有ABB機(jī)械手IRC5系列控制柜，分別有：
· 雙柜(Dual cabinet)
· 單柜(Single cabinet)
· 面板式(Panel mounted controller)
· （compact controller）
那么，ABB機(jī)械臂控制器上的按鈕，你們都知道是什么呢？用來(lái)干嘛的嗎？
ABB機(jī)器人控制柜上的按鈕
控制模塊上的按鈕
A一主電源開(kāi)啟/關(guān)閉
B一緊急停止按鈕
C一電機(jī)開(kāi)啟
D一模式開(kāi)關(guān)
驅(qū)動(dòng)模塊上的按鈕
A一驅(qū)動(dòng)模塊專用的開(kāi)啟/關(guān)閉開(kāi)關(guān)
學(xué)會(huì)了嗎？以下是我總結(jié)了一些常見(jiàn)的ABB機(jī)器人故障，分享給你們咯：
內(nèi)部檢查
· 檢查主板：
仔細(xì)觀察一下ABB機(jī)械手主板上有沒(méi)有明顯的燒焦、變形或損壞的痕跡。
使用萬(wàn)用表檢測(cè)主板上的關(guān)鍵元件是否正常工作。
若主板損壞，需更換新的主板。
· 檢查驅(qū)動(dòng)器：
查看一下ABB機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器有沒(méi)有燒焦、壞掉了或者是變形的痕跡。
檢查驅(qū)動(dòng)器的連接線是否牢固，有無(wú)松動(dòng)或破損。
如果是驅(qū)動(dòng)器故障壞掉了，那就要更換新的驅(qū)動(dòng)器。
子銳機(jī)器人常見(jiàn)ABB機(jī)器人維修配件型號(hào)有：ABB機(jī)械手驅(qū)動(dòng)器DSQC663 3HAC029818-001維修，ABB工業(yè)機(jī)器人通訊板 DSQC501 3HAC3617-1維修，ABB機(jī)械臂IO板 DSQC652 3HAC025917-001維修等。
· 檢查I/O模塊：
檢查看看I/O模塊的指示燈閃爍的狀態(tài)，看是不是有故障輸入或輸出。
使用萬(wàn)用表檢測(cè)傳感器信號(hào)是否正常。
發(fā)現(xiàn)是abb機(jī)械手I/O模塊損壞，需更換新的模塊。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.gcceramics.com
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