簡(jiǎn)介：檢查程序是否包含邏輯指令 （或其它 “ 不花時(shí)間 ” 執(zhí)行的指令），因?yàn)榇祟惓绦蛟谖礉M足條件時(shí)會(huì)造成執(zhí)行循環(huán)。要避免此類循環(huán)，您可以通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè) WAIT 指令來(lái)執(zhí)行測(cè)試。僅使用較短的 WAIT 時(shí)間，以避免不必要地減慢程序�！�
【ABB機(jī)械手IRC5控制器性能低】
——描述：
控制器性能低，并且似乎無(wú)法正常工作。ABB機(jī)器人控制柜沒(méi)有完全 “ 死機(jī) ”。
——后果：
可能會(huì)觀察到這些癥狀：程序執(zhí)行遲緩，看上去無(wú)法正常執(zhí)行并且有時(shí)停止。
——可能的原因：
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)負(fù)載過(guò)高，可能因?yàn)橐韵缕渲幸粋�(gè)或多個(gè)原因造成：
• 程序僅包含太高程度的邏輯指令，造成程序循環(huán)過(guò)快，使處理器過(guò)載。
• I/O 更新間隔設(shè)置為低值，造成頻繁更新和過(guò)高的 I/O 負(fù)載。
• 內(nèi)部系統(tǒng)交叉連接和邏輯功能使用太頻繁。
• 外部 PLC 或者其它監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)尋址太頻繁，造成系統(tǒng)過(guò)載。
——建議的操作
1. 檢查程序是否包含邏輯指令 （或其它 “ 不花時(shí)間 ” 執(zhí)行的指令），因?yàn)榇祟惓绦蛟谖礉M足條件時(shí)會(huì)造成執(zhí)行循環(huán)。要避免此類循環(huán)，您可以通過(guò)添加一個(gè)或多個(gè) WAIT 指令來(lái)執(zhí)行測(cè)試。僅使用較短的 WAIT 時(shí)間，以避免不必要地減慢程序。
2. 確保每個(gè) I/O 板的 I/O 更新時(shí)間間隔值沒(méi)有太低。這些值使用 RobotStudio 更改。不經(jīng)常讀的 I/O 單元可按 RobotStudio 詳細(xì)說(shuō)明的方法切換到 " 狀態(tài)更改 " 操作。
3. 檢查 PLC 和機(jī)器人系統(tǒng)之間是否有大量的交叉連接或 I/O 通信。
4. 嘗試以事件驅(qū)動(dòng)指令而不是使用循環(huán)指令編輯 PLC 程序。
【 ABB工業(yè)機(jī)械臂控制器所有 LED 熄滅】
——描述：
Control Module 或 Drive Module 上根本沒(méi)有相應(yīng)的 LED 亮起。
——后果：
系統(tǒng)可能不能操作或者根本沒(méi)有啟動(dòng)。
——可能的原因：
該癥狀可能由以下原因引起 （各種原因按概率的順序列出）：
• 未向系統(tǒng)提供電源。
• 主變壓器沒(méi)有連接正確的主電壓。
• 電路斷路器 F6 （如果使用的話）有故障或者因?yàn)槿魏纹渌蜷_(kāi)路。
• 接觸器 K41 故障或者因?yàn)槿魏纹渌驍嚅_(kāi)。
——建議的操作
1. 確保主開(kāi)關(guān)已打開(kāi)。
2. 確保系統(tǒng)通電。
3. 檢查ABB機(jī)械手IRC5控制器主變壓器連接。
4. 確保電路斷路器 F6 （如有使用）于位置 3 閉合。
5. 確保接觸器 K41 處于開(kāi)路狀態(tài)并在執(zhí)行指令時(shí)閉合。
6. 如果電源輸入電壓正確 (230 VAC) 但 LED 仍沒(méi)有工作，更換驅(qū)動(dòng)模塊電源。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：m.gcceramics.com
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩
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