FANUC發(fā)那科機器人R-2000系列的全方位模型，這種6軸高負載模型提供的靈活性為幾乎每個行業(yè)設定了新標準。它配備了纖細的手腕，能夠提供出色的循環(huán)時間，是適用于汽車和類似應用的靈活點焊機器人。它的設計還可以最大程度地利用空間，并使其能夠與其他機器人緊密配合工作。

　　FANUC發(fā)那科機器人R-2000iC/165F預防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。
                                  

　　發(fā)那科機器人保養(yǎng)項目包括：發(fā)那科機器人本體保養(yǎng)以及發(fā)那科機械手控制柜保養(yǎng)

　　控制柜保養(yǎng)包括：

　　1、發(fā)那科機械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動板等

　　2、發(fā)那科機器人控制柜電池：測量，更換

　　3、發(fā)那科機器人系統(tǒng)更新，修正

　　4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

　　5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新

　　FANUC發(fā)那科機器人本體保養(yǎng)/發(fā)那科機械手保養(yǎng)包括：

　　1、機器人本體外部，運動狀態(tài)是否異樣

　　2、機器人零位檢查

　　2、本體電池檢查，更換

　　3、發(fā)那科機器人減速機檢修，保養(yǎng)

　　4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等

　　4、發(fā)那科機器人軸減速機保養(yǎng)：潤滑補給，更新，清楚內(nèi)部異物。

　　5、機器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。

　　6、機器人各軸限位擋塊

　　7、機器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實現(xiàn)符號管理）、老化、破損、斷線

　　8、機器人各軸并加潤滑油