簡介：ABB機器人如何創(chuàng)建數(shù)組 1）什么是數(shù)組？ 將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創(chuàng)建一個robtarget 類型的數(shù)組parray，parray里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔 FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z……
1）什么是數(shù)組？
將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合
2）有什么用？
比如創(chuàng)建一個robtarget 類型的數(shù)組parray，parray里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔
FOR i FROM 1 TO 10 DO Movel p_array{il，v500，z1，tool0；ENDFOR
3）哪些數(shù)據(jù)類型能創(chuàng)建數(shù)組所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組4）數(shù)組最大幾維？
ABB機器人數(shù)組最大三維！
5）數(shù)組起始序號是0還是1？
是16）如何創(chuàng)建
1）程序數(shù)據(jù)
2）選中類型，比如Robtarget
3）新建，設(shè)置名稱，維數(shù)（這里舉例1維），每個維度的元素數(shù)量（舉例為10）
4）創(chuàng)建完，就有了一個10個數(shù)據(jù)的parray，
5）修改點位，點擊上圖上某一行，修改位置，即把數(shù)組里的某一個元素位置修改了
ABB機器人創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
1）什么是數(shù)據(jù)類型？
諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關(guān)元素集合在一起，類似結(jié)構(gòu)體
2）如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型
Robotstudio的指令功能數(shù)據(jù)類型
3）ABB機器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型？
可以
4）如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
必須在創(chuàng)建在模塊的最前面，使用關(guān)鍵字RECORD和ENDRECORD
5）舉例如下：
定義了一種數(shù)據(jù)類型叫student，里面包括性別（bool量），班級（num），分數(shù)。分數(shù)又是一個自定義數(shù)據(jù)類型，具體內(nèi)容包括語文和數(shù)學(xué)分數(shù)。
6）可以在程序數(shù)據(jù)里查看到這個自定義的數(shù)據(jù)類型student
7）可以新建一個變量，類型為student，可以對內(nèi)容設(shè)置
8）也可以在示教器進行賦值，類似p10.trans.x
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.gcceramics.com
首頁 > ABB機器人維修 > 
