ABB機(jī)器IRB6640本體與控制柜連接的操作
　　ABB機(jī)器可以使用叉車(chē)或者吊車(chē)進(jìn)行吊裝。若使用叉車(chē)，需要安裝專(zhuān)用工具，如圖2所示。圖3為叉車(chē)吊裝示意圖，下圖為吊車(chē)吊裝示意圖。
                
                           
　　1-3機(jī)器人本體與控制柜的連接
　　下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例，介紹本體與控制柜連接的操作：
　　機(jī)器人與控制柜的連接主要是電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜、用戶(hù)電纜的連接。
                   
　　轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜連接到機(jī)器人本體底座接口
                    
　　轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜連接到控制柜接口
                        
　　電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜連接到機(jī)器人本體底座接口。
                         
　　電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜連接到控制柜接口。
                        
　　用戶(hù)電纜連接到機(jī)器人本體底座接口。
                       
　　用戶(hù)電纜連接到控制柜接口。
                      
　　ABB機(jī)器維修，ABB機(jī)器人保養(yǎng)，在控制柜門(mén)內(nèi)側(cè)，貼有一張主電源連接指引。ABB機(jī)器人使用380V三相四線制。
                    
　　主電源電纜從此接口接入。
                    
　　主電源接地點(diǎn)PE
                  
　　主電源開(kāi)關(guān)，接入380V三相電線。
                     
　　示教器連接到控制柜
              
　　控制柜接口和本體底座接口全部連接完成。
                 
　　機(jī)器人維修在檢查主電源輸入正常以后，合上控制柜上的主電源開(kāi)關(guān)，開(kāi)始進(jìn)行調(diào)試工作。
                 
 


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