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ABB機(jī)器人創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型

日期:2018-05-22 人氣: 來源:m.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:1)什么是數(shù)據(jù)類型? 諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關(guān)元素集合在一起,類似結(jié)構(gòu)體 2)如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型 3)ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型? 可以 4)如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面,使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD 5……
  
  1)什么是數(shù)據(jù)類型?
  諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關(guān)元素集合在一起,類似結(jié)構(gòu)體
  2)如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型
    3)ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型?
    可以
    4)如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
    必須在創(chuàng)建在模塊的最前面,使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD
    5)舉例如下:
                      ABB機(jī)器人創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
  Robotstudio的指令功能數(shù)據(jù)類型
  定義了一種數(shù)據(jù)類型叫student,里面包括性別(bool量),班級(num),分?jǐn)?shù)。分?jǐn)?shù)又是一個自定義數(shù)據(jù)類型,具體內(nèi)容包括語文和數(shù)學(xué)分?jǐn)?shù)。
  6)可以在程序數(shù)據(jù)里查看到這個自定義的數(shù)據(jù)類型
                      ABB機(jī)器人創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
  7)可以新建一個變量,類型為student,可以對內(nèi)容設(shè)置
                       ABB機(jī)器人創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
  8)也可以在示教器進(jìn)行賦值,類似
                         ABB機(jī)器人創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型
 

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):m.gcceramics.com

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