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機(jī)器人資訊

簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人本體IRB5400-22標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)，ABB機(jī)器人本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。……

1.ABB機(jī)器人常規(guī)檢查

ABB機(jī)器人本體IRB5400-22清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

ABB機(jī)器人本體IRB5400-22和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。

各軸限位擋塊檢查。

電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

2.功能測(cè)量

溫度檢查，通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

噪音檢查，通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

重復(fù)精度檢查，通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

機(jī)械零位測(cè)量，檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

3.保養(yǎng)件更換

本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

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