工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)

　　一、日常保養(yǎng)

　　1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著

　　2、外部電纜磨損，壓損，各接頭是否固定良好，有無松動

　　3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作

　　4、各操作按鈕支動作是否正常

　　5、機(jī)器人動作是否正常
        

　　二、三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）

　　1、各接線端子是否固定良好

　　2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好

　　3、內(nèi)部有灰塵的清掃

　　三、一年保養(yǎng)（包括日常\三個(gè)月保養(yǎng)）

　　1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動

　　2、內(nèi)部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點(diǎn)情況

　　3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線

　　4、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為

　　5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常

　　6、5軸的皮帶輕緊度是否正常

　　7、4\5\6軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油

　　8、各設(shè)備的電壓是否正常

　　四、三年保養(yǎng)(包括日常\三個(gè)月\一年保養(yǎng)

　　1、1\2\3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油

　　2、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池)  日常保養(yǎng)三個(gè)月?lián)��?dāng)保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。 年度保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)�業(yè)人員點(diǎn)檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。 以下是電池位置圖：