簡介：ABB機器人標準數(shù)據(jù)類型 一、ABB機器人標準數(shù)據(jù)類型 1、BOOL BOOL類型變量可取值TRUE和FALSE。保留8位內(nèi)存空間。 2、整型數(shù)據(jù)類型 所有的整型數(shù)據(jù)類型為： BYTE 字節(jié) WORD 字 DWORD 雙字 SINT 短整型 USINT 無符號短整型 INT 整型 UINT 無符號整型 DINT 雙精……
一、ABB機器人標準數(shù)據(jù)類型
1、BOOL
BOOL類型變量可取值TRUE和FALSE。保留8位內(nèi)存空間。
2、整型數(shù)據(jù)類型
所有的整型數(shù)據(jù)類型為：
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BYTE |
字節(jié) |
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WORD |
字 |
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DWORD |
雙字 |
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SINT |
短整型 |
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USINT |
無符號短整型 |
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INT |
整型 |
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UINT |
無符號整型 |
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DINT |
雙精度整型 |
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UDINT |
無符號雙精度整型 |
ABB機器人維修，各個不同的數(shù)據(jù)類型有不同的值范圍。下表為整型數(shù)據(jù)的值范圍和占用的內(nèi)存空間,當用大類型轉(zhuǎn)換為小類型時，將導致丟失信息。
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類型 |
下限 |
上限 |
內(nèi)存空間 |
|
BYTE |
0 |
255 |
8位 |
|
WORD |
0 |
65535 |
16位 |
|
DWORD |
0 |
4294967295 |
32位 |
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SINT |
-128 |
127 |
8位 |
|
USINT |
0 |
255 |
8位 |
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INT |
-32768 |
32767 |
16位 |
|
UINT |
0 |
65535 |
16位 |
|
DINT |
-2147483648 |
2147483647 |
32位 |
|
UDINT |
0 |
4294967295 |
32位 |
3、REAL/LREAL
REAL和LREAL被稱為浮點數(shù)類型。用于有理數(shù)表示。REAL占用32位內(nèi)存空間，LREAL占用64位。
4、STRING
TRING類型變量可以是包含任何字符的字符串。其容量大小在聲明變量時說明，如果不對容量大小進行說明，其缺省值為80個字符。
字符串變量聲明示例：
tr:STRING(35):=‘ThisisaString’;
5、時間、日期類型
TIME、TIME_OF_DAY(縮寫TOD)、DATE和DATE_AND_TIME(縮寫DT)數(shù)據(jù)類型在內(nèi)部作為DWORD處理。TIME和TOD中的時間用毫秒表示，TOD中的時間從12:00AM開始。DATE和DT中的時間用秒表示，并從1970年1月1日12:00AM開始。時間數(shù)據(jù)的格式在常數(shù)一節(jié)中說明。
6、常數(shù)
（1）BOOL–常數(shù)
BOOL–常數(shù)為邏輯值TRUE和FALSE。
（2）TIME–常數(shù)
ABB機器人保養(yǎng)，TIME常數(shù)可以在TwinCATPLC控制中聲明。主要用于標準庫中定時器的操作，格式如下：T#xxdxxhxxmxxsxxms其中：T表示時間常數(shù)起始，#數(shù)值符號，d天，h小時，m分，s秒，ms毫秒。
下面是ST中分配的正確的TIME常數(shù)示例：
TIME1:=T#14ms;
TIME1:=T#100s12ms;(*單位最大的成員允許超過其極限*)
TIME1:=t#12h34m15s;
不正確的TIME常數(shù)示例：
TIME1:=t#5m68s;(*單位較小的成員超過其極限*)
TIME1:=15ms;(*遺漏T#*)
TIME1:=t#4ms13d;(*單位順序錯*)
（3）DATE–常數(shù)
該常數(shù)用于輸入日期。DATE常數(shù)的聲明用d、D、DATE或date，后接#構(gòu)成，可以輸入格式為年-月-日的任何日期。
示例：
DATE#1996-05-06
d#1972-03-29
（4）TIME_OF_DAY常數(shù)該常數(shù)主要用于存儲一天中的時間。TIME_OF_DAY聲明tod#,TOD#,TIME_OF_DAY#或time_of_day#后接一個時間格式：小時：分：秒。秒可以用實數(shù)表示。
示例：
TIME_OF_DAY#15:36:30.123
tod#00:00:00
（5）DATE_AND_TIME–常數(shù)
日期常數(shù)和時間常數(shù)可以組合成所謂的DATE_AND_TIME常數(shù)。DATE_AND_TIME常數(shù)用dt#,DT#,DATE_AND_TIME#或date_and_time#開始，后接日期和時間，日期和時間之間用–連接。
示例：
DATE_AND_TIME#1996-05-06-15:36:30
dt#1972-03-29-00:00:00
（6）數(shù)值常數(shù)
數(shù)值可以用二進制、八進制、十進制和十六進制數(shù)表示。
示例：
14(十進制數(shù))
2#1001_0011(二進制數(shù))
8#67(八進制數(shù))
16#A(十六進制數(shù))
這些數(shù)值可以是BYTE,WORD,DWORD,SINT,USINT,INT,UINT,DINT,UDINT,REAL或LREAL類型，不允許直接從“大類型”向“小類型”轉(zhuǎn)換。例如，DINT變量不能簡單地以INT型變量使用�？梢杂脴藴蕩熘械霓D(zhuǎn)換功能實現(xiàn)其轉(zhuǎn)換。
（7）REAL/LREAL–常數(shù)
REAL和LREAL常數(shù)可以用尾數(shù)和指數(shù)表示，并使用美國標準。
示例：
7.4取代7,4
1.64e+009取代1,64e+009
（8）STRING–常數(shù)
字符串是由字符組成的序列。STRING常數(shù)使用單引號對區(qū)分。一些特殊的符號可用下表
表示：
|
字符 |
說明 |
|
$$ |
美元符號 |
|
$L或$l |
行給進 |
|
$N或$n |
新行 |
|
$P或$p |
頁給進 |
|
$R或$r |
行結(jié)束 |
|
$T或$t |
制表 |
|
$’ |
單引號 |
示例
‘YourName’
‘SusiandClaus’
‘:-)$’’
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：m.gcceramics.com
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