對ABB機(jī)器人齒輪箱漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施，延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命，減少損失。

　　abb機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時間的延長，油封老化、軸頭磨損、漏油等故障，經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。

　　1、ABB機(jī)器人齒輪箱維修通常的處理方法有：

　�、賯鲃虞S安裝軸套，保護(hù)傳動軸磨損；

　�、谡{(diào)整油封彈簧；③油封端蓋調(diào)整；

　　④油封旋轉(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長時間停機(jī)的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。一高爐原料輸送驅(qū)動減速機(jī)高速軸（輸入側(cè)）在2008年4月發(fā)生漏油故障，更換新油封后僅使用1個月又發(fā)生泄漏故障，原因是軸頭磨損，必須更換整臺減速機(jī)。驅(qū)動減速機(jī)低速軸（輸出側(cè)）發(fā)生漏油故障，因側(cè)油封更換工作量大，必須更換整臺減速機(jī)。根據(jù)以上機(jī)械故障檢修狀況，必須尋找既不用更換整臺減速機(jī)，又能有效避免油封泄漏故障的措施。
                      

　　2、存在的問題

　�。�1）如果在減速機(jī)其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機(jī)會造成很大的浪費(fèi)。

　�。�2）現(xiàn)在大部分減速機(jī)泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機(jī)；或在設(shè)備不具備長時間停機(jī)條件的，必須在10min以內(nèi)及時處理完畢。

　　3、改進(jìn)措施

　�。�1）在原來油封外面再安裝一道油封，將油封切割成兩部分；

　�。�2）制作油封安裝夾具。

　　4、效果分析

　�。�1）減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。

　�。�2）避免更換整臺減速機(jī)，節(jié)約檢修費(fèi)用及減速

　　ABB機(jī)器人齒輪箱漏油維修故障：

　　1、機(jī)器人手臂左右、上下擺動維修

　　2、機(jī)器人手臂晃動很厲害維修

　　3、機(jī)器人手臂運(yùn)動時報警維修

　　4、機(jī)器人手臂卡主無法運(yùn)動等等維修

　　5、機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)

　　6、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂漏油，滲油等維修

　　ABB IRB 1600 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸） 平衡缸

　　ABB IRB 4400 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸） 平衡缸

　　ABB IRB 4600 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸） 平衡缸

　　ABB IRB 6640 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸） 平衡缸

　　ABB IRB 6600 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸） 平衡缸

　　ABB IRB 6660 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸） 平衡缸

　　ABB IRB 6700 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸） 平衡缸

　　ABB IRB 7600 減速機(jī)(1-3 4-6軸），電機(jī)(1-3 4-6軸） 平衡缸