ABB機器人電源單元維修程序現(xiàn)場調試通過后，才可以交給用戶使用，或試運行�，F(xiàn)場調試要事先編制好調試大綱。依照大綱，按部就班地一步步推進。

　　ABB機器人SR92D390電源模塊維修開始調試時，設備可先不運轉，甚至了不要帶電。可隨著調試的進展逐步加電、開機、加載，直到按額定條件運轉。ABB機器人DSQC608具體過程大體是：

　　一、SR92D390要查接線、核對地址。要逐點進行，要確保正確無誤�？刹粠щ姾藢Γ�那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設計的目的。

　　二、檢查模擬呈輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標準儀器檢查輸入輸出的精度。

　　三、SR92D390模塊檢查與測試指示燈�？刂泼姘迳先缬兄甘緹�，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。
                               

　　四、SR92D390控制柜單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關系。完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現(xiàn)。如有問題，立即解決。

　　五、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作，那先調半自動工作能否實現(xiàn)。調試時可一步步推進。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。

　　六、自動工作。在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

　　七、模擬量調試、參數(shù)確定。以上調試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調試時，首先要調通的。

　　這些調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出最優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當?shù)臅r間才能完成的。

　　八、完成上述所有的步驟，整個調試基本算是完成了。但最好再進行一些異常條件檢查�？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會停機保護或是報警提示。進行異常檢查時，一定要充分考慮到設備與人身的安全！

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