工業(yè)機器人已經(jīng)在流水線上工作了數(shù)十年，但它們只是肌肉。工業(yè)機器人將大件抬起就位，而人類則負(fù)責(zé)精細(xì)的操作，如擰入微小的零件。工業(yè)機器人的環(huán)境是高度組織化，而傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不夠聰明，它們還不能和人類近距離的接觸。

　　研究人員嘗試通過模擬現(xiàn)實世界的物理原理(如重力和摩擦力)來構(gòu)建3D數(shù)字環(huán)境，它們還可以使用諸如光照和紋理之類的變量。在這種環(huán)境下，模擬不同的機器人，例如單臂索耶(Sawyer)和兩臂百特(Baxter)，并讓他們玩80多種不同的椅子，桌子，書柜等。雖然所有這些都是由游戲引擎Unity渲染出來的，我們可以明顯地看到機器人的操作進度。

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只是簡單的代替人類進行重復(fù)的工作，但隨著社會的發(fā)展和對生活品質(zhì)的提升，個性化、柔性化的生產(chǎn)已經(jīng)成為了主流。就像協(xié)作機器人市場的火熱一樣，工業(yè)機器人的發(fā)展帶動的是人類的進步，智能化的工業(yè)機器人不僅僅改變的是產(chǎn)品，更是一種科技的體現(xiàn)。