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工業(yè)機(jī)器人都有哪些分類

日期:2019-08-08 人氣: 來源:m.gcceramics.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:科技的發(fā)展使得工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)也不斷的進(jìn)行研發(fā),為了適應(yīng)各種不同的工作,工業(yè)機(jī)器人的種類也是越來越多,很多人在選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候總是很迷茫,那今天我們帶大家來了解一下工業(yè)機(jī)器人的分類,幫助大家以后進(jìn)行選擇。 工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可……
  
  科技的發(fā)展使得工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)也不斷的進(jìn)行研發(fā),為了適應(yīng)各種不同的工作,工業(yè)機(jī)器人的種類也是越來越多,很多人在選擇工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候總是很迷茫,那今天我們帶大家來了解一下工業(yè)機(jī)器人的分類,幫助大家以后進(jìn)行選擇。
  工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手,這種機(jī)械手能夠借助于可通過編輯程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置,用以執(zhí)行種種任務(wù)。根據(jù)它的不同用途分為以下幾類:
  1.人工操作機(jī)器人。是由操作員操作的多自由度裝置。
  2.固定順序機(jī)器人。按預(yù)定的不變方法依據(jù)步驟依次執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備,它的執(zhí)行順序是難以修改。
  3.可變順序機(jī)器人。同第二類相似,但順序可以進(jìn)行修改。
  4.示教再現(xiàn)(playback)機(jī)器人。操作員引導(dǎo)機(jī)器人手動(dòng)執(zhí)行任務(wù),記錄下這些動(dòng)作后再由機(jī)器人再現(xiàn)執(zhí)行,簡單地說就是機(jī)器人按照記錄下的信息重復(fù)執(zhí)行同樣的動(dòng)作。
  5.數(shù)控機(jī)器人。操作員為機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)程序,不用手動(dòng)示教來執(zhí)行任務(wù)。
  6.智能機(jī)器人。此類機(jī)器人具有感知外部環(huán)境的能力,就算是工作環(huán)境發(fā)生變化,也能夠成功地完成工作內(nèi)容。

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):m.gcceramics.com

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